$\Leftrightarrow \left[\begin{aligned} x - \frac{\pi}{3} &= \frac{\pi}{6} + k2\pi \\ x - \frac{\pi}{3} &= \pi - \frac{\pi}{6} + k2\pi \end{aligned}\right.$ $\Leftrightarrow \left[\begin{aligned} x &= \frac{\pi}{2} + k2\pi \\ x &= \frac{7\pi}{6} + k2\pi \end{aligned}\right. \quad (k \in \mathbb{Z})$
Bài tập 2: Giải các phương trình lượng giác sau:
a) $\cos 2x - \sin 2x = 0$
b) $\cos x - 3\sin x = 4$
c) $\sin 2x + 3\cos 2x = 2$
Lời giải chi tiết:
a) $\cos 2x - \sin 2x = 0$
$\Leftrightarrow \sin 2x = \cos 2x$
$\Leftrightarrow \frac{\sin 2x}{\cos 2x} = 1 \quad (\text{với } \cos 2x \neq 0)$
$\Leftrightarrow \tan 2x = 1$
$\Leftrightarrow 2x = \frac{\pi}{4} + k\pi$
$\Leftrightarrow x = \frac{\pi}{8} + \frac{k\pi}{2} \quad (k \in \mathbb{Z})$
Vậy nghiệm của phương trình là $x = \frac{\pi}{8} + \frac{k\pi}{2} \quad (k \in \mathbb{Z})$.
b) $\cos x - 3\sin x = 4$
Phương trình có dạng $a\sin x + b\cos x = c$ với $a = -3$, $b = 1$, $c = 4$.
Ta xét điều kiện có nghiệm của phương trình: $a^2 + b^2 \geq c^2$.
Ta có: $a^2 + b^2 = (-3)^2 + 1^2 = 9 + 1 = 10$.
Mà $c^2 = 4^2 = 16$.
Nhận thấy $10 < 16$ hay $a^2 + b^2 < c^2$.
Vậy phương trình trên vô nghiệm.
c) $\sin 2x + 3\cos 2x = 2$
Phương trình có dạng $a\sin 2x + b\cos 2x = c$ với $a = 1$, $b = 3$, $c = 2$.
Ta có: $\sqrt{a^2 + b^2} = \sqrt{1^2 + 3^2} = \sqrt{10}$.
Chia cả hai vế của phương trình cho $\sqrt{10}$, ta được:
$\Leftrightarrow \frac{1}{\sqrt{10}}\sin 2x + \frac{3}{\sqrt{10}}\cos 2x = \frac{2}{\sqrt{10}}$
Đặt $\cos\alpha = \frac{1}{\sqrt{10}}$ và $\sin\alpha = \frac{3}{\sqrt{10}}$. Phương trình trở thành:
$\sin 2x\cdot\cos\alpha + \cos 2x\cdot\sin\alpha = \frac{2}{\sqrt{10}}$
$\Leftrightarrow \sin(2x + \alpha) = \frac{2}{\sqrt{10}}$$
$\Leftrightarrow \left[\begin{aligned} 2x + \alpha &= \arcsin\left(\frac{2}{\sqrt{10}}\right) + k2\pi \\ 2x + \alpha &= \pi - \arcsin\left(\frac{2}{\sqrt{10}}\right) + k2\pi \end{aligned}\right.$
$\Leftrightarrow \left[\begin{aligned} x &= -\frac{\alpha}{2} + \frac{1}{2}\arcsin\left(\frac{2}{\sqrt{10}}\right) + k\pi \\ x &= \frac{\pi}{2} - \frac{\alpha}{2} - \frac{1}{2}\arcsin\left(\frac{2}{\sqrt{10}}\right) + k\pi \end{aligned}\right. \quad (k \in \mathbb{Z})$
(Trong đó $\alpha = \arccos\frac{1}{\sqrt{10}}$).
Bài tập 3: Giải phương trình lượng giác sau:
a) $\cos^2 x - \sin^2 x - \sqrt{3}\sin 2x = 1$
b) $\sin 2x + \sin^2 x = \frac{1}{2}$
c) $4\sin^2 x + 3\sqrt{3}\sin 2x - 2\cos^2 x = 4$
d) $\sin^2 2x + \sin 4x - 2\cos^2 2x = \frac{1}{2}$
Lời giải chi tiết:
a) $\cos^2 x - \sin^2 x - \sqrt{3}\sin 2x = 1$
Áp dụng công thức nhân đôi: $\cos^2 x - \sin^2 x = \cos 2x$. Phương trình tương đương:
$$\Leftrightarrow \cos 2x - \sqrt{3}\sin 2x = 1$$
Chia cả hai vế cho $\sqrt{1^2 + (-\sqrt{3})^2} = 2$, ta được:
$\Leftrightarrow \frac{1}{2}\cos 2x - \frac{\sqrt{3}}{2}\sin 2x = \frac{1}{2}$
$\Leftrightarrow \sin\frac{\pi}{6}\cos 2x - \cos\frac{\pi}{6}\sin 2x = \frac{1}{2}$
$\Leftrightarrow \sin\left(\frac{\pi}{6} - 2x\right) = \sin\frac{\pi}{6}$
$\Leftrightarrow \left[\begin{aligned} \frac{\pi}{6} - 2x &= \frac{\pi}{6} + k2\pi \\ \frac{\pi}{6} - 2x &= \pi - \frac{\pi}{6} + k2\pi \end{aligned}\right.$ $\Leftrightarrow \left[\begin{aligned} -2x &= k2\pi \\ -2x &= \frac{2\pi}{3} + k2\pi \end{aligned}\right.$ $\Leftrightarrow \left[\begin{aligned} x &= -k\pi \\ x &= -\frac{\pi}{3} - k\pi \end{aligned}\right. \quad (k \in \mathbb{Z})$
b) $\sin 2x + \sin^2 x = \frac{1}{2}$
Áp dụng công thức hạ bậc: $\sin^2 x = \frac{1 - \cos 2x}{2}$. Phương trình tương đương:
$\Leftrightarrow \sin 2x + \frac{1 - \cos 2x}{2} = \frac{1}{2}$
$\Leftrightarrow 2\sin 2x + 1 - \cos 2x = 1$
$\Leftrightarrow 2\sin 2x - \cos 2x = 0 \Leftrightarrow 2\sin 2x = \cos 2x$
$\Leftrightarrow \tan 2x = \frac{1}{2} \Leftrightarrow 2x = \arctan\left(\frac{1}{2}\right) + k\pi \Leftrightarrow x = \frac{1}{2}\arctan\left(\frac{1}{2}\right) + \frac{k\pi}{2} \quad (k \in \mathbb{Z})$
c) $4\sin^2 x + 3\sqrt{3}\sin 2x - 2\cos^2 x = 4$
Sử dụng công thức hạ bậc đưa góc $x$ về góc kép $2x$:
$\sin^2 x = \frac{1-\cos 2x}{2}$ và $\cos^2 x = \frac{1+\cos 2x}{2}$. Phương trình tương đương:
$$\Leftrightarrow 4\left(\frac{1-\cos 2x}{2}\right) + 3\sqrt{3}\sin 2x - 2\left(\frac{1+\cos 2x}{2}\right) = 4$$
$\Leftrightarrow 2(1 - \cos 2x) + 3\sqrt{3}\sin 2x - (1 + \cos 2x) = 4$
$\Leftrightarrow 2 - 2\cos 2x + 3\sqrt{3}\sin 2x - 1 - \cos 2x = 4$
$\Leftrightarrow 3\sqrt{3}\sin 2x - 3\cos 2x = 3$
Chia cả hai vế cho $3$:
$$\Leftrightarrow \sqrt{3}\sin 2x - \cos 2x = 1$$
Chia tiếp hai vế cho $2$:
$\Leftrightarrow \frac{\sqrt{3}}{2}\sin 2x - \frac{1}{2}\cos 2x = \frac{1}{2}$
$\Leftrightarrow \sin 2x\cos\frac{\pi}{6} - \cos 2x\sin\frac{\pi}{6} = \frac{1}{2}$
$\Leftrightarrow \sin\left(2x - \frac{\pi}{6}\right) = \sin\frac{\pi}{6}$
$\Leftrightarrow \left[\begin{aligned} 2x - \frac{\pi}{6} &= \frac{\pi}{6} + k2\pi \\ 2x - \frac{\pi}{6} &= \pi - \frac{\pi}{6} + k2\pi \end{aligned}\right.$ $\Leftrightarrow \left[\begin{aligned} 2x &= \frac{\pi}{3} + k2\pi \\ 2x &= \pi + k2\pi \end{aligned}\right.$ $\Leftrightarrow \left[\begin{aligned} x &= \frac{\pi}{6} + k\pi \\ x &= \frac{\pi}{2} + k\pi \end{aligned}\right. \quad (k \in \mathbb{Z})$
d) $\sin^2 2x + \sin 4x - 2\cos^2 2x = \frac{1}{2}$
Hạ bậc góc $2x$ thành góc $4x$: $\sin^2 2x = \frac{1-\cos 4x}{2}$ và $\cos^2 2x = \frac{1+\cos 4x}{2}$. Phương trình tương đương:
$\Leftrightarrow \frac{1-\cos 4x}{2} + \sin 4x - 2\left(\frac{1+\cos 4x}{2}\right) = \frac{1}{2}$
$\Leftrightarrow 1 - \cos 4x + 2\sin 4x - 2(1 + \cos 4x) = 1$
$\Leftrightarrow 1 - \cos 4x + 2\sin 4x - 2 - 2\cos 4x = 1$
$\Leftrightarrow 2\sin 4x - 3\cos 4x = 2$
Chia hai vế cho $\sqrt{2^2 + (-3)^2} = \sqrt{13}$:
$\Leftrightarrow \frac{2}{\sqrt{13}}\sin 4x - \frac{3}{\sqrt{13}}\cos 4x = \frac{2}{\sqrt{13}}$
Đặt $\cos\alpha = \frac{2}{\sqrt{13}}$ và $\sin\alpha = \frac{3}{\sqrt{13}}$, ta được:
$\Leftrightarrow \sin(4x - \alpha) = \frac{2}{\sqrt{13}}$
$\Leftrightarrow \left[\begin{aligned} 4x - \alpha &= \arcsin\left(\frac{2}{\sqrt{13}}\right) + k2\pi \\ 4x - \alpha &= \pi - \arcsin\left(\frac{2}{\sqrt{13}}\right) + k2\pi \end{aligned}\right.$ $\Leftrightarrow \left[\begin{aligned} x &= \frac{\alpha}{2} + \frac{1}{4}\arcsin\left(\frac{2}{\sqrt{13}}\right) + \frac{k\pi}{2} \\ x &= \frac{\pi}{4} + \frac{\alpha}{2} - \frac{1}{4}\arcsin\left(\frac{2}{\sqrt{13}}\right) + \frac{k\pi}{2} \end{aligned}\right. \quad (k \in \mathbb{Z})$
Bài tập 4: Giải các phương trình lượng giác sau:
a) $\sin 8x - \sin 7x = \sqrt{3}\cos 8x - \sqrt{3}\cos 7x$
b) $\sqrt{2}(\cos^4 x - \sin^4 x) = \sin x + \cos x$
c) $2\cos 2x - \cos x + \sqrt{3}\sin x = 0$
Lời giải chi tiết:
a) $\sin 8x - \sin 7x = \sqrt{3}\cos 8x - \sqrt{3}\cos 7x$
Chuyển các số hạng cùng góc về một vế:
$$\Leftrightarrow \sin 8x - \sqrt{3}\cos 8x = \sin 7x - \sqrt{3}\cos 7x$$
Chia cả hai vế cho $2$:
$\Leftrightarrow \frac{1}{2}\sin 8x - \frac{\sqrt{3}}{2}\cos 8x = \frac{1}{2}\sin 7x - \frac{\sqrt{3}}{2}\cos 7x$
$\Leftrightarrow \sin 8x\cos\frac{\pi}{3} - \cos 8x\sin\frac{\pi}{3} = \sin 7x\cos\frac{\pi}{3} - \cos 7x\sin\frac{\pi}{3}$
$\Leftrightarrow \sin\left(8x - \frac{\pi}{3}\right) = \sin\left(7x - \frac{\pi}{3}\right)$
$\Leftrightarrow \left[\begin{aligned} 8x - \frac{\pi}{3} &= 7x - \frac{\pi}{3} + k2\pi \\ 8x - \frac{\pi}{3} &= \pi - \left(7x - \frac{\pi}{3}\right) + k2\pi \end{aligned}\right.$
$\Leftrightarrow \left[\begin{aligned} x &= k2\pi \\ 15x &= \pi + k2\pi \end{aligned}\right.$ $\Leftrightarrow \left[\begin{aligned} x &= k2\pi \\ x &= \frac{\pi}{15} + \frac{k2\pi}{15} \end{aligned}\right. \quad (k \in \mathbb{Z})$
b) $\sqrt{2}(\cos^4 x - \sin^4 x) = \sin x + \cos x$
Phân tích vế trái bằng hằng đẳng thức: $\cos^4 x - \sin^4 x = (\cos^2 x - \sin^2 x)(\cos^2 x + \sin^2 x) = \cos^2 x - \sin^2 x = (\cos x - \sin x)(\cos x + \sin x)$.
Phương trình tương đương:
$\Leftrightarrow \sqrt{2}(\cos x - \sin x)(\cos x + \sin x) - (\sin x + \cos x) = 0$
$\Leftrightarrow (\cos x + \sin x) \left[ \sqrt{2}(\cos x - \sin x) - 1 \right] = 0$
Trường hợp 1: $\cos x + \sin x = 0 \Leftrightarrow \tan x = -1 \Leftrightarrow x = -\frac{\pi}{4} + k\pi \quad (k \in \mathbb{Z})$.
Trường hợp 2: $\sqrt{2}(\cos x - \sin x) - 1 = 0 \Leftrightarrow \cos x - \sin x = \frac{1}{\sqrt{2}}$
$\Leftrightarrow \sqrt{2}\cos\left(x + \frac{\pi}{4}\right) = \frac{1}{\sqrt{2}}$
$\Leftrightarrow \cos\left(x + \frac{\pi}{4}\right) = \frac{1}{2} = \cos\frac{\pi}{3}$
$\Leftrightarrow \left[\begin{aligned} x + \frac{\pi}{4} &= \frac{\pi}{3} + k2\pi \\ x + \frac{\pi}{4} &= -\frac{\pi}{3} + k2\pi \end{aligned}\right.$
$\Leftrightarrow \left[\begin{aligned} x &= \frac{\pi}{12} + k2\pi \\ x &= -\frac{7\pi}{12} + k2\pi \end{aligned}\right. \quad (k \in \mathbb{Z})$
c) $2\cos 2x - \cos x + \sqrt{3}\sin x = 0$
Biến đổi phương trình thành:
$\Leftrightarrow 2\cos 2x = \cos x - \sqrt{3}\sin x$
Chia cả hai vế cho $2$:
$\Leftrightarrow \cos 2x = \frac{1}{2}\cos x - \frac{\sqrt{3}}{2}\sin x$
$\Leftrightarrow \cos 2x = \cos x\cos\frac{\pi}{3} - \sin x\sin\frac{\pi}{3}$
$\Leftrightarrow \cos 2x = \cos\left(x + \frac{\pi}{3}\right)$
$\Leftrightarrow \left[ \begin{array}{l} 2x = x + \frac{\pi}{3} + k2\pi \\ 2x = -(x + \frac{\pi}{3}) + k2\pi \end{array} \right.$
$\Leftrightarrow \left[ \begin{array}{l} x = \frac{\pi}{3} + k2\pi \\ 3x = -\frac{\pi}{3} + k2\pi \end{array} \right.$
$\Leftrightarrow \left[ \begin{array}{l} x = \frac{\pi}{3} + k2\pi \\ x = -\frac{\pi}{9} + \frac{k2\pi}{3} \end{array} \right. (k \in \mathbb{Z})$