1. Định nghĩa hàm số lượng giác
Quy tắc đặt tương ứng mỗi số thực x với số thực sinx được gọi là hàm số sin, kí hiệu là
.
Tập xác định của hàm số sin là 
Quy tắc đặt tương ứng mỗi số thực x với số thực cosx được gọi là hàm số côsin, kí hiệu là
.
Tập xác định của hàm số côsin là
.
Hàm số cho bằng công thức
được gọi là hàm số tang, kí hiệu là 
Tập xác định của hàm số tang là 
Hàm số cho bằng công thức
được gọi là hàm số côtang, kí hiệu là 
Tập xác định của hàm số côtang là 
Ví dụ: Tìm tập xác định của hàm số 
Hướng dẫn giải:
Biểu thức
có nghĩa khi
, tức là
(với
).
Vậy tập xác định của hàm số đã cho là 
2. Hàm số chẵn, hàm số lẻ, hàm số tuần hoàn
a) Hàm số chẵn, hàm số lẻ Cho hàm số
có tập xác định là
.
b) Hàm số tuần hoàn
Hàm số
có tập xác định
được gọi là hàm số tuần hoàn nếu tồn tại số
sao cho với mọi
ta có:
i)
và
;
ii) =f(x).)
Số T dương nhỏ nhất thỏa mãn các điều kiện trên (nếu có) được gọi là chu kì của hàm số tuần hoàn đó.
Nhận xét:
Ví dụ: Xét tính tuần hoàn của hàm số 
Hướng dẫn giải:
Hàm số có tập xác định là
và với mọi số thực
, ta có: 
=\cos(2x+2\pi)=\cos&space;2x.)
Vậy
là hàm số tuần hoàn với chu kì 
3. Đồ thị và tính chất của hàm số y = sin x
Hàm số 
Có tập xác định là
và tập giá trị là [-1; 1].
Là hàm số lẻ và tuần hoàn với chu kì 
Đồng biến trên mỗi khoảng
và nghịch biến trên mỗi khoảng
, với 
Có đồ thị đối xứng qua gốc tọa độ và gọi là một đường hình sin.

Ví dụ: Sử dụng đồ thị ở hình trên, hãy xác định các giá trị của x trên [–ℼ; ℼ] để hàm số y = sin x nhận giá trị âm.
Hướng dẫn giải:
Hàm số nhận giá trị âm ứng với phần đồ thị nằm dưới trục hoành.
Từ đồ thị ta suy ra trên đoạn [–ℼ; ℼ], thì y < 0 khi x ∈ (–ℼ; 0).
4. Đồ thị và tính chất của hàm số y = cos x
Hàm số 
Có tập xác định là
và tập giá trị là [-1; 1].
Là hàm số chẵn và tuần hoàn với chu kì 
Đồng biến trên mỗi khoảng
và nghịch biến trên mỗi khoảng
.
Có đồ thị là một đường hình sin đối xứng qua trục tung.

Ví dụ: Sử dụng đồ thị ở hình trên, hãy xác định các giá trị của x trên [–ℼ; ℼ] để hàm số y = cos x nhận giá trị dương.
Hướng dẫn giải
Hàm số nhận giá trị dương ứng với phần đồ thị nằm trên trục hoành.
Từ đồ thị ta suy ra trên đoạn [–ℼ; ℼ], thì y > 0 khi )
5. Đồ thị và tính chất của hàm số y = tan x
Hàm số 
Có tập xác định là
và tập giá trị là 
Là hàm số lẻ và tuần hoàn với chu kì 
Đồng biến trên mỗi khoảng
, với 
Có đồ thị đối xứng qua gốc tọa độ.

Ví dụ: Sử dụng đồ thị ở hình trên, hãy xác định các giá trị của x trên
để hàm số y = tan x nhận giá trị dương.
Hướng dẫn giải
Hàm số nhận giá trị dương ứng với phần đồ thị nằm trên trục hoành. Từ đồ thị ta suy ra trên đoạn
thì y > 0 khi
.
6. Đồ thị và tính chất của hàm số y = cot x
Hàm số 
Có tập xác định là
và tập giá trị là 
Là hàm số lẻ và tuần hoàn với chu kì \pi.
Nghịch biến trên mỗi khoảng
, với 
Có đồ thị đối xứng qua gốc tọa độ.

Ví dụ: Sử dụng đồ thị ở hình trên, hãy xác định các giá trị của x trên
để hàm số y = cot x nhận giá trị dương.
Hướng dẫn giải
Hàm số nhận giá trị dương ứng với phần đồ thị nằm trên trục hoành. Từ đồ thị ta suy ra trên đoạn
thì y > 0 khi \cup\left(-\pi;-\frac{\pi}{2}\right))
Bài viết này đã hệ thống lại toàn bộ lý thuyết về các hàm số lượng giác. Việc nắm vững các khái niệm về tập xác định, tính chẵn lẻ, tính tuần hoàn và đồ thị của từng hàm số là nền tảng quan trọng để giải quyết các bài toán lượng giác trong chương trình Toán 11.
• Xem thêm:
Lý thuyết Toán 11 Bài 1 Kết nối tri thức
Lý thuyết Toán 11 Bài 2 Kết nối tri thức
Lý thuyết Toán 11 Bài 4 Kết nối tri thức